循环系统包括心脏﹑动脉和血窦。心脏宽短而扁平，在围心腔内，心孔3对，自心脏向前伸出眼动脉﹑触角动脉，向后伸出后大主动脉至腹部后端，自后大动脉基部向下伸出胸动脉（下行），通至腹面的胸下动脉（向前）和腹下动脉（后伸）。血液自心脏经身体前后的动脉，送至各部组织的血窦中。身体各部血窦中的血液集中至胸部腹面的胸窦，再经入鳃血管输入鳃内，行气体交换，出鳃血管将气体交换后的新鲜血液送至围心窦，经心孔回心脏。

十足目有相当发达的触角腺作为排泄器官。腺体由体腔囊﹑迷路和膀胱3部分组成。排泄孔开口于第2触角的基部。 十足目为雌雄异体。雄性有分叶的精巢，精子成熟后进入输精管形成精荚，交配时送入雌体纳精囊内。雄性生殖孔在第5对步足基部。雌性生殖器主要是卵巢，在头胸部背面，有的（如对虾类）向后伸到腹部，成熟卵子直接产入水中（如对虾类），发育孵化，或黏附于腹肢上直到幼体孵化（真虾类﹑寄居蟹类﹑蟹类）。雌性生殖孔开口于第3步足基部，在足的底节上或在该节的腹甲上。