正在开发的城市有：北京、上海、深圳、广州、杭州等。

这些城市正在经历不同程度的城市开发和建设，下面是详细的解释：

1. 北京：作为中国的首都，北京一直是城市发展的重点区域。近年来，北京在城市基础设施、交通网络、科技创新等方面投入巨大，不断推动城市的现代化进程。同时，对于历史文化保护区的修复和更新也是北京城市开发的重要部分。

2. 上海：上海作为中国最大的经济中心，城市开发活动十分活跃。上海注重金融、科技、贸易等领域的创新发展，并大力发展浦东新区，使其成为国际级金融中心和高新技术产业的重要基地。

3. 深圳：深圳作为中国的科技创新之都，近年来在城市规划和建设方面取得了显著成就。深圳不仅大力发展高新技术产业，还在城市规划、绿色建筑和智能交通等领域进行了大胆尝试和探索。

4. 广州：广州作为南方的重要城市，一直致力于城市的现代化和国际化。广州的城市开发集中在珠江三角洲地区，注重发展现代服务业和高新技术产业，同时保护和发展历史文化街区。

5. 杭州：杭州作为电子商务和科技创新的重要城市，近年来在城市建设和规划方面取得了显著进步。杭州注重生态环境的保护和可持续发展，同时大力发展数字经济和高端制造业。

以上这些城市都在积极推进城市开发活动，不仅包括基础设施建设，还注重科技创新、环境保护和历史文化保护等方面的综合发展。这样的开发活动对于提升城市的综合实力和吸引力，促进区域经济的发展具有重要意义。