乌镇西栅书场位于浙江省嘉兴市桐乡市乌镇，是一个充满古韵和文化气息的地方。如果你计划在乌镇西栅书场周边自驾游，以下是一些建议的旅行路线规划：

出发地选择：首先，你需要确定你的出发地。乌镇距离上海、杭州和苏州等大城市较近，这些城市都有高速公路和便捷的交通网络，因此你可以选择其中一个城市作为出发点。

路线选择：从出发地到乌镇，你可以选择高速公路或者国道。如果你选择高速公路，可以沿着G60沪杭高速或者G92杭州湾环线高速行驶，然后在乌镇出口下高速。如果你选择国道，可以沿着S32申嘉湖高速或者S33苏绍高速行驶，然后在乌镇出口下高速。

游览景点：到达乌镇后，你可以先参观西栅书场。这是一个保存完好的古代书场，你可以在这里欣赏到传统的戏曲表演和书法艺术。然后，你可以步行或者乘坐观光车游览乌镇的其他景点，如东栅、南栅和北栅等。

餐饮推荐：在乌镇，你可以品尝到各种地道的江南美食。推荐尝试当地的特色小吃，如乌镇豆腐干、油爆虾和糯米鸡等。此外，乌镇还有许多传统的餐馆和茶楼，你可以在这里品尝到正宗的江南菜肴和茶文化。

住宿选择：乌镇有许多特色的客栈和酒店供你选择。如果你想体验古镇的风情，可以选择住在传统的木结构建筑中，这样可以更好地感受到古镇的氛围。如果你更喜欢现代化的设施和服务，可以选择住在高档酒店中。

总之，乌镇西栅书场周边自驾游是一次充满文化和历史的旅程。通过合理的路线规划和景点选择，你可以在乌镇度过一个愉快而难忘的假期。