如果您想将铁板豆腐从家里送到街上，您可以考虑以下几种方式：

1. 自行送达：如果距离不太远，您可以选择自己携带铁板豆腐走去街上。确保将豆腐保持在适当的温度，以防止变质。

2. 外卖平台：如果该餐馆有外卖服务，您可以使用外卖平台来下单并提供您的家庭地址，让他们把铁板豆腐送到家门口。

无论您选择什么方式，保持食品的新鲜和品质非常重要。以下是关于保存豆腐的一些建议：

1. 温度控制：豆腐宜保持在冷藏温度，避免过热或过冷。在运输豆腐之前，您可以将其放入冷藏袋中，以保持较低的温度。

2. 封装：将豆腐放入密封容器或食品袋中，以防止氧气进入，以延长保质期。

3. 尽早配送：尽量减少豆腐在周围环境中停留的时间，以减少变质的可能性。确保豆腐尽快送达目的地。

无论您选择哪种方式，一定要确保食品安全和卫生。及时食用或冷冻剩余的豆腐，避免长时间暴露在环境中。