如果你对跆拳道感兴趣并希望在23岁开始学习，你可以通过以下几种方式寻找并报名参加跆拳道课程：

跆拳道道馆：大多数城市都有专门的跆拳道道馆，你可以通过搜索引擎或当地的电话黄页来查找离你最近的道馆。一旦找到几家道馆，你可以查看他们的官方网站或社交媒体页面，了解他们的课程时间、费用和教练资质等信息。之后，你可以直接联系道馆，询问如何报名并参加课程。

社区中心或体育中心：有些城市的社区中心或体育中心也提供跆拳道课程。这些课程通常面向各个年龄段的人群，包括成年人。你可以访问你所在城市的社区中心或体育中心的网站，查看他们的课程安排和报名信息。

在线课程：如果你因为时间或地点的原因无法参加实体课程，你还可以考虑在线学习跆拳道。现在有很多在线平台提供跆拳道的视频教程和课程，你可以在家自学。不过，需要注意的是，在线学习可能无法提供像实体课程那样的实时反馈和纠正错误的机会。

无论你选择哪种方式，都要确保选择的道馆或教练具有良好的声誉和资质。同时，了解并遵守他们的报名程序和课程要求，以确保你能得到最好的学习体验。

祝你学习愉快！