驾车从公明镇出发前往沙井镇，全程大约13.1公里。首先，从公明镇沿金辉路向西北方向行驶约60米，然后左转进入金辉路。接着，沿着金辉路行驶170米后，右转进入长春中路。在长春中路继续前行约130米后，左转进入松白路。在松白路上行驶5.4公里后，到达松白立交，继续直行进入松明大道。在松明大道行驶1.4公里后，左转进入宝安大道。

沿宝安大道行驶2.5公里后，朝北环大道(西)方向右转进入北环路。在北环路上行驶约1.7公里后，过码头桥，左转进入北帝堂一路。沿着北帝堂一路行驶170米后，过万宝佳百货约270米后，直行进入沙井大街。继续沿沙井大街行驶670米后，即到达沙井镇的终点。

整个行程经过多个路段，需要按照指定路线行驶。沿途经过的地标包括恒伟大厦、万宝佳百货等。在行驶过程中，可能会遇到交通状况，建议提前规划好路线，以确保顺利到达目的地。

需要注意的是，公明镇和沙井镇之间的距离并不远，自驾大约需要20分钟左右。在出发前，建议查看实时交通状况，确保行车安全。