1. 战国时期，中国刺绣已展现出一定的发展水平。相传夏、商、周三代以及秦汉时期，刺绣技艺得到提升。早期的刺绣遗物显示，周代刺绣尚属简单粗糙，而到了战国时期，刺绣工艺逐渐变得精致精美，使用的主要是辫子绣针法，也称辫子绣或锁绣。

2. 在湖北江陵马山硅厂一号战国楚墓中出土的绣品，如对凤、对龙纹绣、飞凤纹绣、龙凤虎纹绣禅衣等，均采用辫子股施绣而成，且不加画填彩，这表明战国时期的刺绣工艺已达到相当成熟的阶段。

3. 汉代时期，随着经济的繁荣和丝织造业的兴盛，刺绣艺术开始绽放光彩。社会富豪阶层的崛起推动了刺绣需求的增加，使得刺绣工艺不仅成为民间广泛使用的服饰装饰，还趋向专业化。从出土实物来看，汉代绣工精巧，图案多样，为民族工艺奠定了优秀的传统。

4. 汉代的刺绣工艺在山东等地也十分发达，并已成为民间妇女的普遍劳动。四川成都的蜀绣在汉代也已显示出精美。刺绣工艺在汉代已经非常普及。

5. 唐代时，刺绣的应用范围扩大，针法也有所创新。刺绣不仅用作服饰装饰，还绣制佛经和佛像，为宗教服务。唐代的针法除了传统的辫绣外，还采用了平绣、打点绣、纭裥绣等多种。纭裥绣能展现深浅变化的色阶，具有浓厚的装饰效果。

6. 宋代，刺绣工艺发展到一个新的高峰。不仅针法多样，风格也开始形成地域特色。刺绣不再仅限于服饰，而是扩展到刺绣画、刺绣佛经、刺绣佛像等纯欣赏性作品。宋代的刺绣工艺由于朝廷的奖励提倡而显著提高，出现了许多名绣工，将书画艺术带入刺绣中。

7. 元代时，尽管刺绣的观赏性制作不如宋代，但继承了写实的绣理风格。元朝在全国各地广设绣局和罗局，推动刺绣的美术化。佛教题材的出现和儒家的首一地位受到挑战，促进了中原拜佛信教之风的复兴。尽管如此，元代的刺绣工艺在某些方面仍不如宋代精细。