全身通常为绿色、灰色、褐色或黑褐色，头大，触角短；前胸背板坚硬， 像马鞍似的向左右延伸到两侧，中、后胸愈合不能活动。脚发达，尤其后腿的肌肉强劲有力，外骨骼坚硬，胫骨还有尖锐的锯刺，是有效的防卫武器。