合聚咖

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计算下图的机构的自由度,指出特殊情况

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活动构件n=5, 低副PL=7,高副PH=0

自由度 F=3×5-2×7-0=1.

此机构没有什么特殊的情况,无高副,无虚约束,无复合铰链,无局部自由度。