在摆设一个中等规模的自助烧烤摊位时，需要考虑的首要成本是烧烤炉及其配件，预计大约需要500元。此外，桌椅板凳等基本设施也是不可或缺的，这部分费用通常在50至100元之间。若想要提供更丰富的用餐体验，还可以考虑额外购买一些桌椅，成本也会相应增加。

至于烧烤所需的调料和原料，大致需要1000元左右。这里包括各种常见的烧烤调料、蔬菜、肉类以及其它小吃等，是确保顾客能够品尝到多样化的美味的关键。

综合来看，初期投入大约在3000元左右，这涵盖了烧烤炉、桌椅板凳以及烧烤原料的费用。当然，这只是一个大致的预算，实际成本可能会根据个人需求和市场情况有所不同。

除了初期投入，还需要考虑后期运营的成本。比如，人工成本是必不可少的，包括摊主本人的劳动以及可能雇佣的助手。另外，饮品的供应也是吸引顾客的重要因素之一，因此也需要适当预算来采购。

综上所述，摆设一个中等规模的自助烧烤摊位，从初始到持续运营，大致需要5000元左右的总投入。当然，这还仅仅是一个概算，具体费用还需根据实际情况进行调整。