杭州的规划单位有：杭州市城市规划设计研究院、杭州市城市规划设计咨询中心、浙江大学城乡规划设计研究院等。

1. 杭州市城市规划设计研究院

杭州市城市规划设计研究院是杭州市政府直属的专业规划机构，致力于城市规划、设计和研究工作。该研究院拥有一支专业的规划团队，具备丰富的实践经验，为杭州市的城市发展提供有力的规划支持。其主要业务包括城市规划编制、规划设计咨询、规划方案设计等。

2. 杭州市城市规划设计咨询中心

杭州市城市规划设计咨询中心是一家专业的城市规划咨询服务机构，提供城市规划、设计、咨询等方面的服务。该中心与多个政府部门、企业和研究机构保持紧密合作，为杭州市的城乡规划提供专业意见和建议。其主要业务包括城乡规划咨询、项目策划、规划方案设计等。

3. 浙江大学城乡规划设计研究院

浙江大学城乡规划设计研究院是浙江大学旗下的一个研究机构，拥有强大的学术背景和丰富的实践经验。该院主要从事城乡规划、设计、研究、咨询等方面的工作，为杭州市及周边的城乡规划提供有力的学术支持。其主要业务包括城乡规划编制、项目策划、景观设计等。

这些规划单位在杭州市的城市发展中发挥着重要作用，为杭州市的城乡规划提供专业、科学的建议和方案。它们不仅参与了杭州市的各项规划项目，还为杭州市的可持续发展做出了重要贡献。