ERG理论是由美国耶鲁大学的克雷顿·奥尔德弗在深入研究马斯洛的需要层次理论后提出的，他以更实际的视角对人类需求进行了划分。奥尔德弗强调，人的需求并非仅限于马斯洛理论中的五个层次，而是聚焦于三种核心需求，即生存（Existence）、相互关系（Relatedness）以及成长发展（Growth）。这种理论的出现，是对人本主义理解的深化，它更全面地揭示了人们在生活中的基本追求。

ERG理论认为，生存需求是基础，涵盖了生理需求和安全需求，这是人们维持生命活动的基本条件。相互关系需求则关注的是社会交往和归属感，人们渴望与他人建立联系，寻求认可和被接纳。最后，成长发展需求是高层次的追求，它涵盖了自我实现和持续学习，人们希望建立自我价值，实现个人潜力。

总结来说，ERG理论并非简单地在原有需要层次上添加或减少，而是在更深的层面上理解和划分人的需求，为我们理解个体行为动机和组织管理提供了新的视角。它强调，满足这三种需求的平衡对于个体的幸福感和工作满意度至关重要。