要回家了：집에 가겠

回到家了：집에 와요(刚到家时可以说) 집에 왔다(用在已经到家了)

回家吧（祈使句）：집에 가자　

最后按你的气脉那哟来看，应该是：집에 가요(发音：机败卡哟)，是指回家吧的意思