自动控制系统主要由以下几个环节组成：

1. 控制装置。这是自动控制系统的大脑，负责接收信号并处理信息，进而发出指令。

2. 被控对象。这是系统需要控制的设备或过程，其运行状态受到控制装置的影响。

3. 测量装置。此装置负责测量被控对象的实际状态，并将该状态转化为控制系统可识别的信号。

4. 信号传输与处理单元。这一环节负责将测量装置产生的信号传输给控制装置，并在需要时将控制装置的指令传送给执行机构。

5. 执行机构。执行机构根据控制装置的指令，对被控对象进行操作或控制。

控制装置是自动控制系统中的核心部分，它接收来自测量装置的反馈信号，并与设定值进行比较，根据比较结果产生控制信号。这个控制信号会传递给执行机构，驱动被控对象朝着期望的状态变化。

被控对象是系统中需要实现控制目标的实体或过程。在自动控制系统的作用下，被控对象的运行状态会按照预设的要求发生变化。

测量装置在自动控制系统中的作用是获取被控对象的实际状态信息。它将物理量转化为可以被控制系统识别和处理的信号，以供控制装置进行比较和分析。

信号传输与处理单元负责确保信号在系统中准确、快速地传输。它不仅要将测量装置的信号传输到控制装置，还要将控制装置的指令传输到执行机构。在现代自动控制系统中，这一环节通常依赖于先进的通信技术和信号处理技术。

执行机构是自动控制系统中的最后一个环节，它根据控制装置的指令直接操作被控对象。执行机构的精确性和响应速度直接影响到整个控制系统的性能。