畜类动物主要包括牛、马、羊、猪、驴等。

以下是详细的解释：

1. 牛：是常见的家畜之一，广泛用于农业生产、乳制品生产和肉类供应。

2. 马：除了作为交通工具外，马也用于竞技活动，如赛马和马术表演。

3. 羊：是常见的供肉动物，其羊毛也有很大的经济价值。

4. 猪：除了作为肉类供应外，猪的一些副产品如猪肉、火腿等也深受人们喜爱。

5. 驴：虽然在现代交通中作用逐渐减弱，但在一些地区，驴仍然被用于运输和耕作。

这些畜类动物在人类社会中有着广泛的应用和重要的作用，不仅在农业、交通领域，还涉及到食品供应和其他经济领域。