摘要：与铆接件、铸件和锻件相比，焊接产品更轻，这有助于减轻交通运输工具的自重，从而节约能源。随着技术的进步，焊接设备正逐渐实现自动化。自动化焊接设备主要分为三类：刚性自动化焊接设备、自适应控制自动化焊接设备和智能化自动焊接设备。接下来，我们将介绍这些设备的分类、构成及注意事项。

一、刚性自动化焊接设备

刚性自动化焊接设备，也称为初级自动化焊接设备，大多数采用开环控制原理设计。虽然这类设备可以自动完成整个焊接过程，但无法对焊接过程中焊接参数的波动进行闭环反馈控制，因此无法实时纠正可能出现的偏差。

二、自适应控制自动化焊接设备

自适应控制自动化焊接设备是一种较高水平的自动化焊接设备。它配备传感器和电子检测线路，可以实现焊缝轨迹的自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行闭环反馈控制。整个焊接过程将按照预先设定的程序和工艺参数自动完成。

三、智能化自动焊接设备

智能化自动焊接设备利用各种高级传感元件，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和激光扫描器等，借助计算机软件系统、数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

四、自动焊接设备分类和构成

1. 直缝自动焊机：用于圆筒的纵缝焊接与平板的纵缝对接，可以大量代替人工，降低劳动成本，改善焊接工人的劳动环境。

2. 环缝自动焊机：适用于各种圆形、环形焊缝焊接，可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其绝老合金等材料的优质焊接。

3. 管道自动焊机：用于管道焊缝自动焊接，机型分为压紧式、悬臂式、分体式、旋转式和夹钳式等，焊接方式有TIG、MIG、SAW。

4. 相贯线自动焊机：采用电机为主驱动机构，控制系统采用人机界面数字化控制，适用于焊接的自动化控制。

5. 超声波自动焊机：根据自动化水平，可分为自动、半自动和手动焊接机，适用于企业流水线生产。

6. 自动埋弧顷宏州焊机：适用于水平位置或与水平位置倾斜不大于10度的各种有、无坡口的对接焊缝、搭接焊缝和角焊缝。

7. 电渣自动焊机：主要用于钢结构垂直焊缝的高效焊接。

8. 激光自动焊机：利用激光束流轰击工件的原理进行焊接加工，适用于精密焊接。

9. 电子束焊机：利用高速运动的电子束流轰击工件的原理进行焊接加工，代表目前最高性能的焊接水平。

10. 焊接机器人：从事焊接的工业机器人，适用于企业自动化生产。

五、自动焊接设备系统构成

1. 焊接能源设备：提供焊接所需的能量，如弧焊电源、电阻焊变压器等。

2. 焊接机头：将焊接能源设备输出的能量转换成焊接热，并不断送进焊接材料，同时机头自身向前移动，实现焊接。

3. 焊接控制系统：控制整个焊接过程，包括控制焊接程序和焊接规范参数。

六、注意事项

1. 选择与拟用焊接工艺方法相匹配的焊接电源，确保输出功率和焊接特性。

2. 确保送丝速度控制精度，对于送丝速度控制精度要求较高的送丝机，应加测速反馈。

3. 精密型焊头机构应采用装有编码器的伺服电动机驱动。

4. 精密型移动变位机构应配伺服电动机驱动。

5. 确保主控制器与各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定、调整和显示。

6. 根据需要选择合适的计算机软件，如编程软件、功能软件、工艺方法软件和专家系统等。

7. 确保焊头导向或跟踪机构、弧压自动控制器、焊枪横摆器和监控系统正常工作。

8. 确保辅助装置如送丝系统、循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计合理。

9. 确保焊接机器人正常工作，包括焊接、切割、热喷涂、搬运等主要工作。