公司印章的种类及用途如下：

一、公章

公司发出的信函、公文、合同、介绍信、工作证明，以及开户时提交的公司资料、办税人实名认证、纳税人资格登记等均需使用公章。通常由老板、总经理、董事长或企业主要负责人保管。

二、财务章

用于与银行发生的汇款单、支票、财务凭证及资金结算等财务相关事务。一般由财务主管、会计、出纳等财务人员负责管理。

三、合同章

企业在外签订合同时使用，由法务人员、合作律师或行政部门等在大型企业中管理；在小微企业中，则可能主要由企业负责人或主管会计管理。

四、发票章

企业开具发票时使用，开票方需要在发票联和抵扣联上加盖“发票专用章”。通常由会计、出纳或开具发票的财务人员负责。

五、法人章

主要用于公司决议、注册公司、在银行开通基本账户、支票背书等事务。一般由法人自己保管，有时也会授权公司财务部门的出纳人员管理。

公司印章是否需要公安备案：

根据《印章刻制业治安管理办法》，单位或个体工商户刻制公章需向公安部门提出申请，经审批同意后，发给公章刻制证明，并在规定期限内到经营公章刻制业务的单位刻制。违反规定者将缴销公章，并可能受到警告和罚款。

此外，从公司利益出发，印章备案是必要的。只有备案的企业公章才是合法的，受法律保护。备案后，公安局会为企业出具证明，证实其公章合法性。未备案的公章若被他人伪造，造成的损失将不受法律保护。