结构化程序设计方法，是一种以模块化、分解、抽象和逐步求精为基础的编程方法。它引入了工程思想和结构化思想，以提高软件开发的效率与质量。以下是几种常见的结构化程序设计方法：

1. **结构化分析**：通过将复杂系统分解为子系统，进行抽象和建模，定义输入、输出和处理过程。它采用自顶向下的方法，逐步细化直至达到详细设计阶段。结构化分析的目的是为了更好地理解系统需求，以及系统内部的逻辑结构。

2. **结构化设计**：在结构化分析的基础上，设计系统结构。它采用自顶向下的设计方法，将系统分解为模块，设计模块之间的接口，定义模块的输入、输出和处理过程。结构化设计强调模块的独立性、层次性和可重用性，以提高系统的可维护性和可扩展性。

3. **结构化编程**：在结构化设计的基础上，实现具体的程序代码。结构化编程强调程序的结构化、清晰性和可读性。它使用顺序、选择和循环三种基本结构来组织程序，避免使用复杂的程序控制结构，如GOTO语句等。结构化编程提倡使用变量、常量、过程和函数来封装数据和操作，提高程序的模块化程度。

4. **结构化维护**：在系统开发完成后，对系统进行维护和升级时，结构化设计和编程方法使得维护工作更为系统和高效。维护者可以更容易地理解系统的结构和逻辑，定位和修复错误，以及在不破坏原有功能的前提下进行功能扩展。

结构化程序设计方法通过引入工程思想和结构化思想，使大型软件的开发和编程得到了极大的改善。它强调系统的分解、抽象和逐步求精，以及模块的独立性、层次性和可重用性，从而提高了软件的开发效率、质量和可维护性。