工程招标主要包括以下几种类型：

1. 公开招标。这是一种最普遍的招标方式，招标人在指定的报刊、杂志等媒体上发布招标公告，邀请所有潜在投标人参与投标。其特点是公开透明，竞争充分。

公开招标是工程项目中最常见的招标方式之一。招标人通过公共渠道发布招标信息，吸引所有潜在投标人参与。这种方式能够吸引更多的企业参与竞争，从而提高工程项目的质量和效益。同时，公开招标也有助于发现和选拔优质承包商，为工程项目提供可靠的保障。

2. 邀请招标。邀请招标是指招标人以投标邀请书的方式邀请特定的潜在投标人参与投标。这种方式适用于工程项目规模较小、技术要求较高或特定行业内竞争的情况。其特点是针对性强，操作简便。

在某些特定情况下，如工程项目规模较小或具有特殊技术要求时，招标人可能会采用邀请招标的方式。这种方式可以针对特定的潜在投标人发出邀请，从而简化招标流程。同时，邀请招标也能够保证一定的竞争程度，从而确保工程项目的质量和效益。但是邀请招标的透明度相对较低，需要招标人谨慎选择邀请对象以确保公平竞争。

除了以上两种主要类型外，还有竞争性谈判和单一来源采购等工程招标方式。竞争性谈判适用于技术复杂或无法精确计算工程量的项目；单一来源采购则适用于只能从特定供应商采购的技术复杂项目等特殊情况下使用。这些方式各有特点和使用场景，在实际操作中需要根据项目需求进行选择和使用。