三菱plcqd77使用外部信号控制伺服极限位可以按照以下方法写程序：

1、要PLC控制进行归零，确定机械坐标。

2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行，定位完成PLC的M8029信号ON。PLC延时或其它控制，用位置控制指令回到0点即可