（1）根据题意画图如下：

则两个虚设组的组中值分布为153cm和173cm；

（2）根据图形可得：

调查的总人数为：4+8+10+6+2=30（名）；

故答案为：30．

（3）∵共抽查了30名学生，

∴这次抽样调查数据的中位数是第15和16个数的平均数，

∴这次抽样调查数据的中位数是163cm，

则中位数所在组的边界值是160.5～165.5；

故答案为：163，160.5～165.5；

（4）从图形可以看出，身高在165.5cm到170.5cm间的有6人，

则全年级300人中，身高在165.5cm到170.5cm间的有300×

答：全年级300人中，身高在165.5cm到170.5cm间的有60人．