UG4轴联动精加工常用的三种方法包括拉刀法、插刀法和平面倾斜法。拉刀法通过机床精确控制，使得刀具在x、y、u、v四轴联动的情况下进行切削，以实现对微小曲面的精加工。这种方法特别适用于需要精细控制曲面形状的场合。

插刀法则是在x、y、u、v四轴联动的条件下，利用刀具头部尽可能多地参与到加工过程中，通常适用于小型刀具的加工。这种方法的优点在于能够提高加工效率，减少刀具损耗，尤其在加工小型零件时更为适用。

平面倾斜法则是通过机床控制，使工件在坐标系内设置倾斜角度，然后通过x、y、u、v四轴联动的方式进行曲面加工。这种方法能够灵活调整加工角度，适用于不同形状的曲面加工需求。

综上所述，UG4轴联动精加工可以根据具体加工需求选择不同的方法，每种方法都有其独特的优势和适用范围。拉刀法适用于对微小曲面的精细加工，插刀法则适用于小型刀具的高效加工，而平面倾斜法则提供了更大的加工灵活性，适用于多种曲面的精加工。