收入的确认原则包括以下几个方面：

1. 商品所有权上的主要风险和报酬转移：企业在销售商品时，必须确保商品所有权上的主要风险和报酬已经转移给购货方。这包括商品所有权上的风险和报酬，以及判断这些风险和报酬是否已转移的能力。

2. 丧失对商品的控制：企业在销售商品后，不应保留与所有权相关的继续管理权，也不应对已售出的商品实施控制。

3. 经济利益流入企业的可能性：与交易相关的经济利益，如销售商品的价款，应很可能流入企业。在实务中，如果商品符合合同或协议规定的要求，并将账单交付买方，买方也承诺付款，这通常表明销售商品的价款能够收回。如果企业判断价款不能收回，应提供可靠的证据。

4. 收入和成本的可计量性：收入的确立需要能够可靠地计量，这是确认收入的基本前提。同时，成本的计量也应可靠，如果成本不能可靠计量，即使其他条件均已满足，相关的收入也不能确认。

最后，收入的确立至少应符合以下条件：经济利益很可能流入企业，这将导致资产的增加或负债的减少，并且经济利益的流入额能够可靠计量。