在孩子5岁半这个阶段，家庭沟通变得尤为重要。父母应当多给孩子表达自己内心想法的机会，耐心倾听他们的诉说，从中了解孩子的内心世界。在这一过程中，父母需要展现出足够的尊重与鼓励，让孩子感受到自己的意见被重视，从而激发他们积极面对生活的勇气和信心。

为了更好地理解孩子，父母可以尝试以朋友的身份与孩子建立联系。这种亲密的关系有助于缓解与孩子之间的紧张关系，增强彼此间的信任。同时，了解孩子的内心想法和需求，能够帮助父母更好地引导孩子成长，促进其独立性的发展。

在这个阶段，父母应当鼓励孩子勇敢表达自己的观点，哪怕这些观点可能与父母的想法不一致。当孩子能够自信地表达自己的想法时，他们将更加明白自己内心的真实感受，从而在成长过程中变得更加成熟和独立。

此外，父母还应给予孩子适当的自由空间，让他们在安全的环境中自由探索世界，培养自己的兴趣爱好。这样不仅能够帮助孩子建立自信心，还能促进他们独立思考和解决问题的能力。在孩子遇到困难时，父母应当提供必要的支持和帮助，但避免过度干预。

通过这些方法，父母不仅能够与孩子建立起更加亲密和谐的关系，还能帮助孩子顺利度过叛逆期，为其未来的成长奠定坚实的基础。