恐惧心理往往与过去的经历和心理感受有关联。俗话说的“一朝被蛇咬，十年怕井绳”，就是指经历过某种刺激后，再次遇到类似情况时，过去的记忆会被唤起，从而产生恐惧感。此外，个人的性格特征也会影响恐惧心理的形成。那些天生内向、羞涩，不善于社交的人，更容易感到恐惧。

要克服恐惧心理，首先需要提高对事物的认知能力，拓宽视野，明确恐惧的来源。通过理解客观世界的规律，认识到个人需求与客观规律的关系，确立正确的目标，提高预见能力，对可能发生的变故做好心理准备，这样可以增强心理承受力。其次，培养积极的生活态度和坚强的意志力，通过学习英雄人物的事迹来激励自己，勇敢面对困难。在平时的生活和训练中，要有意识地在艰苦的环境中锻炼自己，培养勇敢和坚强的性格。这样，在面临真正的危险时，能够保持冷静和勇敢。此外，积极参加心理训练，提高心理素质，如通过模拟训练来预设可能遇到的情况，有针对性地进行心理训练，从而在遇到危险时保持冷静和自信，克服恐惧心理。

克服恐惧心理还可以通过自我调适和训练来实现。具体方法包括：

1. 列出能引起你紧张和恐惧的各种场景，从轻微到严重依次排列，并详细记录在卡片上。从最不让你感到恐惧的场景开始，最让你恐惧的场景排在最后，按顺序准备好这些卡片。

2. 进行松弛训练，找一个舒适的座位坐下，进行有规律的深呼吸，让全身放松。在放松的状态下，拿出第一张卡片，想象上面的情景，尽可能地想象得清晰和生动。

3. 如果你感到不安、紧张或害怕，就停下来，深呼吸放松自己。完全放松后，再次尝试想象刚才的场景，如果再次感到不安和紧张，就再次停下来放松，如此循环，直到场景不再引起你的不安和紧张。

4. 使用相同的方法继续下一张更让你感到恐惧的场景（下一张卡片）。只有在想象上一张卡片时不再感到不安和紧张的情况下，才能进行下一张卡片的练习。

5. 当你能想象最让你恐惧的场景而不感到不安时，就可以按照由轻到重的顺序进行现场练习。如果在现场感到不安和紧张，也通过深呼吸放松来对抗，直到不再感到恐惧和紧张。