机器人视觉系统的发展经历了三个阶段，每一阶段都推动了技术的进步。

第一代机器人视觉系统主要功能是遵循固定流程对图像进行处理，并输出结果。这类系统通常由普通数字电路构成，主要用于检测平板材料的缺陷。

第二代机器人视觉系统集计算机、图像输入设备和结果输出硬件于一体。视觉信息在系统内部以串行方式传递，系统具备一定学习能力，能灵活适应各种新情况。

第三代机器人视觉系统是当前国际研发的前沿技术。采用高速图像处理芯片与并行算法，系统具备高度智能与适应性，能模拟人眼的高级视觉功能。

从第一代到第三代，机器人视觉系统在功能、硬件配置与智能程度上不断升级，逐步接近甚至达到人类视觉的水平。