1cpie-e:程序容量是2k步，无内置脉冲功能，无内置串口，不能配串口和电池没有时钟功能，只有继电器输出型，供电电源交流100-240vac

　　2cpie-f:程序容量是8k步，可以实现两轴脉冲输出功能（晶体管输出的plc、输出频率是100hz），有自带一个rs232串口同时还可以配置一个通讯口，可以配置电池有时钟功能