收入确认和计量的步骤包括：

1. 识别与客户订立的合同。

2. 识别合同中的单项履约义务。

3. 确定交易价格。

4. 将交易价格分摊至各单项履约义务。

5. 在履行各单项履约义务时确认收入。

收入确认的原则是：企业应当在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。这通常意味着客户能够主导商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益，也包括有能力阻止其他方主导该商品的使用并从中获得经济利益。

企业与客户之间的合同在同时满足以下条件时，企业应当在客户取得相关商品控制权时确认收入：

1. 合同各方已批准该合同并承诺将履行各自义务。

2. 该合同明确了合同各方与所转让的商品相关的权利和义务。

3. 该合同有明确的与所转让的商品相关的支付条款。

4. 该合同具有商业实质，即履行该合同将改变企业未来现金流量的风险、时间分布或金额。

5. 企业因向客户转让商品而有权取得的对价很可能收回。