非谓语动词通俗的说就是 不能作谓语的动词变形。如果你要区分谓语动词和非谓语动词，你首先要区分句子成分。找出句子的主谓结构之后，剩下的动词形式为非谓语动词。给你举个例子吧：

1.He walked in the street,singing.

2.The boy cried,kicked by the girl.

第一句中，谓语动词为walked，非谓语动词为singing。当然这里非谓语动词做了伴随状语。

第二句中，谓语动词为cried，非谓语动词为kicked。这里非谓语动词做了原因状语。

很明显，两个句子中非谓语动词都做了句子的除了谓语之外的其他成分。非谓语动词除了不能做谓语，句子的其他成分基本都可以充当。形式一般是现在分词或动名词，不定时，过去分词等。