制作烧麦的详细步骤及窍门如下：

1. 准备馅料：选择猪肉、虾仁和香菇等原料，将它们切成小丁。将切好的食材放入碗中，加入适量的酱油、料酒、盐、糖、胡椒粉、葱姜蒜等调料，搅拌均匀后腌制20分钟，让馅料充分入味。

2. 制作皮：将面粉和水按照适当的比例混合，揉成光滑的面团，然后醒面半小时。醒面后，将面团擀成薄片，用圆形的模具或者杯子口切出圆形皮。注意皮要擀得比饺子皮稍薄一些，这样蒸出来的烧麦才会皮薄馅足。

3. 包制烧麦：取一张皮放在手心，放上适量馅料，用虎口收口的方式将皮捏合，形成烧麦的形状。注意馅料不要放得太多，以免蒸制时破皮。同时，烧麦的口要捏得稍紧一些，防止蒸制过程中散开。

4. 蒸煮烧麦：将包好的烧麦放入已经烧开水的蒸锅中，注意蒸锅中的水要提前烧开。摆放烧麦时要留有一定的间隔，以免蒸制过程中粘连。盖上锅盖，用中火蒸10分钟左右，直到烧麦熟透即可。

通过以上四个步骤，就可以制作出美味的烧麦。当然，具体的制作方法和口味可以根据个人喜好进行调整和创新。例如，可以尝试使用不同的馅料组合，或者在皮的制作上加入一些特殊的食材如紫薯粉等，以增加烧麦的口感和营养价值。