根据PLC应用范围，常用的几种程序设计语言如下：

1、梯形图（LadderDiagram）程序设计语言；

2、布尔助记符（BooleanMnemonic）程序设计语言；

3、功能表图（SepuentialFunctionChart）程序设计语言；

4、功能模块图（FunctionBlock）程序设计语言；

5、结构化语句（StructuredText）描述程序设计语言。