【答案】：C

本题考查的是启发性教学原则。苏格拉底的“产婆术”又称助产术，也称问答法，是一种教学方法，即引导学生进行思考，自己得出结论，体现出启发性教学原则。而选择中只有孔子的“不愤不启，不悱不发”与其思想是一致的，意为不到学生想知道而不得的时候不去启发他，不到学生心理知道但表达不出来的时候不去开导他。C项正确。

A项：孔子的“温故而知新”体现的是巩固性原则。与题干不符，排除。

B项： 拾级登梯，循阶而上”体现的是循序渐进原则。与题干不符，排除。

D项： 纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”体现的是理论联系实际原则。与题干不符，排除。

故正确答案为C。