大腿内侧肌肉有：

1. 股薄肌：股薄肌是大腿内侧的核心肌肉之一。它起始于耻骨弓附近，并沿着大腿内侧向下延伸，与小腿部分肌肉相连。股薄肌主要负责大腿的内收动作，有助于稳定骨盆和膝关节。

2. 耻骨肌：耻骨肌也是一组内收肌肉，主要在大腿根部靠上的位置发挥作用。耻骨肌在大腿的内收运动中扮演重要角色，并在活动时增加稳定性和灵活性。它在内收腿部、协助其他运动中也起着辅助支持作用。

以下是详细的解释：

大腿内侧的肌肉主要分为两大块区域：前内侧和后内侧。大腿的前内侧主要包括股薄肌和相关的韧带结构。后内侧则以耻骨肌为主。这些肌肉与大腿的外侧和臀部的肌肉协同工作，帮助我们完成行走、跑步和其他涉及下肢的活动。对于保护骨盆周围的关节，增强稳定性和灵活度非常关键，日常适当针对这些部位进行训练也有助于加强关节健康与保护功能。需要注意的是大腿内侧的具体锻炼可能比较复杂且易于拉伤和疲劳，适当的锻炼计划和保护措施可以进一步增加肌肉的弹性和耐力。建议在专业人士的指导下进行锻炼或康复训练，以确保正确的方法和效果。此外，如经常进行针对这些部位的训练如瑜伽、健身操等，也有助于提高身体的整体健康水平。