首先：すみません是最常用的，因为它是日常用语里对不起的最正式说法，但是它不是敬语，敬语是申し訳ございません。

第二：ごめんなさい这个词一半常在同年龄的朋友之间常用，比如同学，关系较好或者以上的同事。千万不要跟陌生人说，特别是你的上司或者是地位比你高的人，当然他们要是脾气好不跟你计较就没事。另外，这个词还有一个口语简化是ごめん，这个词的用法只能是跟你最亲最亲或者是关系特别好的朋友，同事或者说恋人，夫妻之间用。要是用不好了，太拉仇恨了，你懂的

以上是我的个人观点，希望对你有用