你好

像你所说的这种粗俗的日语，用在亲朋好友、家人之间，表示关系亲密；用在外人身上，表示关系疏远；换句话说，如果你跟A关系很好很亲密（双方都认同关系亲密），年纪相近，可以用お前、俺等人称来称呼，这种情况，如果用～さん/あなた　私等反而不好，有种隔阂感。相反，如果关系不是很亲密（含自认为亲密的）、年纪不相近的（对方比自己年长的），则不能乱用，很容易引起干仗！

所以，像这样的日语，它表示很亲近，又表示很疏远。反过来，日语的敬语，它不适用亲朋好友、家人之间，表示尊敬，而且是敬而远之。这种尺寸的掌握在于微妙之间，不能适用、否则容易引起误会。

不是专家，仅供参考