规培生制度起源于1993年，当时卫生部发布了《关于实施临床住院医师规范化培训试行办法的通知》。这一通知的出台标志着我国开始正式推行住院医师规范化培训。在最初几年里，各地医疗机构根据自身条件，逐步实施了不同规模和不同水平的住院医师规范化培训，以此积累实践经验。

在1993年到2000年之间，我国各地逐步探索出了一套较为成熟的住院医师规范化培训体系。这一时期，各地医疗机构在实践中不断优化培训内容和方法，逐步形成了较为完整的住院医师规范化培训体系。同时，卫生部门也逐步完善了相关的政策和制度，以确保培训工作的顺利开展。

2000年后，我国住院医师规范化培训进入了一个新的发展阶段。各地医疗机构在原有的基础上，进一步提升了培训质量，加强了对住院医师规范化培训的支持力度。同时，卫生部门也加大了对培训工作的监管力度，确保培训工作能够按照既定标准和要求进行。

随着我国医疗事业的不断发展，住院医师规范化培训制度也得到了不断完善。近年来，我国开始逐步推广住院医师规范化培训，并将其作为提高医生素质和医疗服务质量的重要手段。这一制度不仅有助于提高医生的专业技能，也有助于提高医疗服务的质量和效率。

总体来看，规培生制度自1993年开始实施以来，经历了一个从探索到成熟的过程。这一制度为我国医疗事业的发展提供了有力支持，也为广大住院医师的成长和发展提供了重要保障。