行车是起重机的俗称，与现在我们所称的起重机在功能上基本一致。这种设备在港口、车间、电力、工地等地方起到关键的起吊搬运作用。吊车作为起重机械的统一称号，主要包括汽车吊、履带吊和轮胎吊，应用于吊装设备、抢险、起重、机械、救援等多个领域。

轮胎起重机具有独特的优势，它将行驶驾驶室与起重操纵室合二为一，由履带起重机演变而来。通过将行走机构的履带和行走支架部分替换为有轮胎的底盘，它克服了履带起重机对路面造成破坏的问题，成为物料搬运的重要工具。

行车的驱动方式主要分为集中驱动和分别驱动两种。集中驱动使用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮，而分别驱动则为每个主动车轮配备一台电动机。对于中、小型桥式起重机，常采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式。而对于大起重量的普通桥式起重机，为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

起重机械根据功能和结构特点可以分为四大类：轻小型起重设备，其特点是轻便、结构紧凑、动作简单，作业范围投影以点、线为主，例如千斤顶、滑车、手(气、电)动葫芦、绞车等。桥式起重机，可以使重物在空间实现垂直升降或水平运移，包括起升机构、大、小车运行机构等。臂架式起重机，其特点与桥式起重机基本相同，包括起升机构、变幅机构、旋转机构等，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机通常安装在车辆上或其他形式的运输(移动)工具上，构成运行臂架式旋转起重机。