赛伯特机械手程序调法如下：

1、关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。

2、打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，之后打开全自动，检查报警感应器是否有作用，之后就可以生产了。