定语从句用于修饰先行词，提供额外的信息，如其特征或限定范围。例如：The book that I borrowed from the library is very interesting.（我从图书馆借来的那本书很有趣。）

而谓语从句则是一个完整的句子，作为主句的补充，说明主句的主语、宾语或表语的内容。例如：I think that the book is very interesting.（我认为那本书很有趣。）

在位置方面，定语从句通常紧跟在其修饰的先行词之后，作为修饰语；而谓语从句则可以出现在句子的不同位置，如主语、宾语或表语。例如：The person who helped me is my friend.（帮助我那个人是我的朋友。）

定语从句中的关系词通常为关系代词，如that、which、who、whom、whose等，用来连接主句和从句。而谓语从句中的关联词通常是连词，如that、whether、if、when、where等，用来连接主句和从句。例如：I don't know whether he is coming or not.（我不知道他来不来。）

定语从句的功能是对先行词进行修饰或限定，提供额外的信息。而谓语从句则作为一个完整的句子，补充说明主句的主语、宾语或表语的具体内容。例如：The dress that she is wearing is very pretty.（她穿的那件裙子很漂亮。）

另外，谓语从句可以表达主句中主语、宾语或表语的具体情况。例如：She said that she would come tomorrow.（她说她明天会来。）