共同点是都要刺破皮肤

不同点：皮内注射一般用作皮试；皮下注射是注射量较少，且皮下吸收好的药物，一般用于打疫苗和胸腺五肽等的注射；静脉注射是将枕头刺入静脉，然后输入的液体量比较大。