皮亚杰的四个认知发展阶段是感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段和形式运算阶段。

1、感知运动阶段（0～2岁）：

儿童主要通过感知运动图式与外界发生相互作用，一般在9-12月，儿童获得客体永恒性。

2、前运算阶段（2-7岁）：

较之前一阶段其质的飞跃表现在：由于信号功能或象征功能的出现，这一阶段的儿童开始从具体动作中摆脱出来，可以凭借象征性格式而在头脑里进行表象性思维。这一阶段还可再分为前概念或象征思维阶段（2-4岁）与直觉思维阶段（4-7岁）这样两个小阶段。

3、具体运算阶段（7-12岁）：

这一阶段的儿童认知和思想有两个特点，一是思维开始具有较大的变易性，出现了可逆性，能解决守恒问题，能凭借具体事物或形象进行分类和理解逻辑关系；另一是能对具体事物进行群集运算，包括组合性、逆向性、结合性、同一性、重复性或多余性等运算。

4、形式运算阶段（11～15岁）：

儿童总体的思维特点是能够提出和检验假设，能监控和内省自己的思维活动，思维具有抽象性，思维可逆和补偿。