密度：是指材料在绝对密实状态下单位体积的质量，也叫真密度（true density）。对粉体而言，由于在测量真密度时无法去除颗粒内部的闭孔，也就是说无法使颗粒呈绝对密实状态，所以通常所说的颗粒的真密度是指表观密度。

表观密度：颗粒的质量与表观体积之比。表观体积是指颗粒体积+颗粒的闭口孔隙体积，即颗粒排开水的体积。可用比重瓶或真密度仪来测量颗粒的表观体积，从而得到颗粒的表观密度。在颗粒是密实没有闭口孔隙时，颗粒的表观密度就是它的真密度。有资料称“表观密度”为“骨架密度”。

松装密度：颗粒在规定的自然装填条件下单位体积的质量称为松装密度。自然填充状态下的体积就是颗粒体积+颗粒上的开孔和闭孔体积+颗粒间空隙体积。松装密度的别称很多，有松堆密度、疏充填堆积密度、松密度、松散堆积密度、体积密度、毛体密度等。松装密度的测量仪器有常规松装密度测试仪和斯特柯松装密度测试仪两种，常规松装密度测试仪是粉体材料从漏斗中直接流到标准容器中；斯特柯松装密度测试仪带有阻尼板，粉体从漏斗中流出后，要经过几道阻尼板，以减少颗粒注入标准容器时的冲击力，保证颗粒之间有自然的间隙。斯特柯松装密度测试仪一般用于密度较大的金属粉松装密度的测定。

振实密度：以一定方法将颗粒填充到容器中，之后让容器按一定规律振动，尽量压缩颗粒之间的空隙，最终达到颗粒之间的空隙无法在缩小的程度。这时度量容器中颗粒的质量和体积，从而算出该粉体材料的振实密度。粉体材料振实后的体积是指颗粒体积+颗粒上的开孔和闭孔体积+颗粒间振实后空隙体积。振实密度也称紧堆密度。实际测试时，有固定重量法和固定体积法两种方式。