运输公司需要运输服务发票。

详细解释如下：

1. 运输公司提供的服务是运输，这是其主营业务。因此，他们需要开具的是运输服务发票。这种发票详细记录了运输公司提供的服务内容，包括运输的货物类型、数量、运输距离、运输时间等。

2. 运输服务发票是运输公司与货主之间进行交易的重要凭证。货主通过支付费用给运输公司来获得货物运输服务，而运输公司通过开具发票来确认收到了相应的费用。这种发票在双方的财务记录中都有重要的作用。

3. 运输服务发票也是税务部门对运输公司进行税收管理的重要依据。根据发票上的金额和税率，税务部门可以计算出运输公司应缴纳的税款。因此，运输公司必须确保开具的发票真实、准确、完整，遵守相关的税务法规。

总之，对于运输公司来说，开具正规、合法的运输服务发票是非常重要的，这不仅是对自身业务的规范，也是对整个物流行业秩序的维护。