私（わたし）は自分（じぶん）の事（こと）は自分（じぶん）でやると决（き）めました。

watasi wa jibunn no koto wa jibunn de yarutokimemasita

お母（かあ）さん（母　はは）の家事（かじ）を手伝（てつだ）います。

okaasann(haha) no kaji wo tetudaimasu

第一句和第二句是不是没有什么关联呢？如果有的话，我会根据你的语境加个关联词，让句子更通顺些，还有第二个句子没有指明失态，所以我用了比较普遍的说法，如果已经帮了或常常帮，或呼吁他人要这样做，那么可能会在有些变化~不行再追问哈

希望你满意O(∩_∩)O