系动词是用来连接主语和表语的动词，它本身有词义，但不能单独用作谓语。系动词后面必须跟表语，共同构成系表结构，用以说明主语的状况、性质、特征等情况。例如：“The sun is shining.”（太阳正在照耀。）中的“is”就是一个系动词。

助动词是协助主要动词构成谓语的词，也称为辅助动词。它们具有语法意义，但没有词汇意义，不能单独作谓语。助动词常用来构成时态和语态。例如：“He has finished his homework.”（他已经完成了他的家庭作业。）中的“has”就是一个助动词。

常见的助动词有：be，have/has，do/does，shall，did，will，should，would等。这些助动词可以用来帮助构成各种时态和语态，以及构成否定句和疑问句。

总的来说，系动词和助动词在英语语法中都扮演着重要的角色，它们各自有着特定的用法和功能。