根据生产计划、物料清单和库存情况填写领料单。

详细解释如下：

一、生产计划

领料单的填写首先需要依据生产计划。生产计划是企业根据销售订单、市场预测等因素制定的物料需求计划。在制造过程中，生产计划会明确生产什么产品、生产数量以及生产的时间节点。根据这些信息，物料管理人员可以决定需要领取哪些材料以及数量。

二、物料清单

物料清单是一种详细列出制造某一产品所需的所有原材料、零部件和组件的清单。领料单中的物料项目、规格和数量都是基于物料清单来确定的。通过对照物料清单，领料人员可以确保领取的物料种类和数量与生产计划相匹配。

三、库存情况

填写领料单时还需要考虑当前的库存情况。库存管理部门会提供实时的物料库存数据，包括可用库存量、最小库存量等。这些信息可以帮助决定是否需要补充材料以及补充的数量。如果某种材料的库存量低于安全库存或最小库存量，领料单中就会包含这种材料，以确保生产不会因为缺料而中断。

总之，领料单的填写是一个综合多方面因素的过程，需要基于生产计划、物料清单以及实时的库存数据来确保生产的顺利进行。这一过程涉及企业内部多个部门的协同合作，确保信息的准确性和及时性，从而保障生产的稳定性和效率。