参加数学建模需要掌握以下能力：

1.数学基础：数学建模是一种将实际问题抽象为数学模型，然后通过求解模型来解决问题的方法。因此，扎实的数学基础是必不可少的，包括微积分、线性代数、概率论和统计学等。

2.编程能力：在数学建模中，我们通常需要使用计算机软件（如MATLAB、Python等）来求解模型。因此，掌握一种或多种编程语言，能够熟练使用这些软件是非常重要的。

3.逻辑思维能力：数学建模需要我们将复杂的实际问题抽象为简单的数学模型，这需要强大的逻辑思维能力。我们需要能够清晰地理解问题，找出问题的关键点，然后将这些关键点转化为数学模型。

4.数据分析能力：在数学建模中，我们需要对大量的数据进行分析，以确定模型的参数。因此，掌握数据分析的基本方法，如回归分析、聚类分析等，是非常重要的。

5.团队协作能力：数学建模通常是一个团队项目，需要团队成员之间紧密合作。因此，良好的团队协作能力是必不可少的。

6.创新思维能力：在解决实际问题时，我们可能需要创新地使用数学理论和方法。因此，具备一定的创新思维能力，能够在解决问题时提出新的思路和方法，是非常重要的。

7.时间管理能力：数学建模通常需要在有限的时间内完成，因此，良好的时间管理能力是必不可少的。我们需要能够合理安排时间，确保在规定的时间内完成所有的工作。