在表达注册或报名的含义时，"sign up"和"sign up for"虽然看似相似，但其实有着微妙的区别。

首先，它们在意思上有所区分：sign up指的是单纯的注册，通常用于注册网站、服务或成为某个平台的用户，如句子"Maybe you and I should sign up"中，强调的是建立账号的行为。另一方面，sign up for则更偏向于报名参加活动或课程，如"Finally, I could sign up for the test"，这里的重点在于申请参与某个具体的事情。

在用法上，sign up作为动词，既可以是不及物动词，也可以是及物动词，能够接名词、代词或动词不定式，表达更为灵活。而sign up for则是固定搭配，通常需要有明确的目标或活动名称作宾语。

侧重点上，sign up更强调用户注册的过程和身份的建立，而sign up for则更侧重于表示对某项活动或课程的兴趣和打算，但可能还没正式参加。例如，说"sign up for a marathon"表示报名马拉松，但可能还没开始训练。

综上所述，"sign up"和"sign up for"不仅在含义上有所侧重，而且在用法和表达的侧重点上也有所不同，使用时需根据具体情境来决定。