不可以完全互换，只不过有些语境下面表达的意思差不多，用哪个都可以，但是实际上这两个表达方式表达的侧重点是不一样的：

假定形侧重表达的是“如果前项发生则后项一定会发生”这样的关系，也就是说前项是后项的充要条件，主要用于描写前后项的客观联系，多用于描写客观事物。

～たら侧重表达的是前项的发生，意思是具备了前项的条件后项才可能发生，也就是说前项是后项的必要条件，多用于描写主观事物。

比如你的例句

“そこの料理が美味しければ、食べに行きます”

翻译：那儿的菜做得好就去吃。这句话用假定形就不太合适了，因为做得好吃也不一定就会去吃，前后项不没有必然关系，这里更适合用たら。用たら表达的意思就是“能做得好吃才会去吃”，做得好是必要条件，但不是充分条件。

电気をつければ、明るくなります

翻译：点了灯就变亮了。描述了打开灯会变亮这一客观事实。而用たら的话这里的感觉会变成“开灯才会变亮”隐含意思是如果不开灯试一下是不知道能不能变亮的，这就有点奇怪了。