原因是运行绝对脉冲时需要原点位置。这理有两个办法，1，用org搜索原点，确定好原点位置就可以了。2，用INI指令在软件里面设置，指定脉冲输出的端口，模式设为＃2，接收端口指定一个数据寄存去即可（32位)。接收端口最好与PRV的接收端口一致。另外PLS2指令是上升沿触发的。希望能帮到你。